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東京五輪第１５日の６日、レスリング女子５３キロ級決勝で向田真優（ジェイテクト）は龐倩玉（中国）を退け、金メダルを獲得した。５３キロ級は前回リオデジャネイロ五輪決勝で吉田沙保里が敗れた階級。向田は高速タックルが武器で出身地も同じ三重県ということから、「吉田の後継者」と目されてきた。
東京五輪第１５日の６日、空手の男子形決勝が日本武道館（東京都千代田区）で行われ、喜友名諒（きゆな・りょう、劉衛流龍鳳会）が決勝でダミアン・キンテロ（スペイン）を破り、金メダルに輝いた。空手は今大会から採用された新競技で、喜友名が男子形での初代王者。沖縄県出身の喜友名の優勝で、同県勢初の五輪金メダルとなった。
東京五輪の卓球男子団体戦で日本（世界ランク３位）は６日、３位決定戦で韓国（同４位）と対戦。３対１で激戦を制し、銅メダルを獲得した。日本のこの種目でのメダル獲得は前回のリオデジャネイロ五輪の銀メダルに続き、２大会連続。
東京五輪は６日、新競技のスポーツクライミング女子複合決勝で、最終種目のリードで野中生萌（みほう）＝ＸＦＬＡＧ＝が４位で総合２位となり、今大会から採用された新競技で初となる銀メダルを獲得した。野口啓代（ＴＥＡＭ ａｕ）は総合３位で銅メダルを獲得した。
